כי תשא את ראש בני ישראל לפקדיהם ונתנו איש כופר נפשו לה’ (כי תשא ל:יב)

Why do the Yidden need to be counted? Since people die, the number of people constantly changes.  The reason why people die is because of sin.  As the Gemara says (שבת נה) one doesn’t die if he did not sin.  It comes out that counting the Yidden reminds us of sin.  That is why the Passuk says “כי תשא את ראש בני ישראל לפקדיהם” – if the Yidden are going to be counted, since people pass away and this reminds of sin, then:“ונתנו איש כופר נפשו לשם” – one needs a כפרה – an atonement, because you don’t die if you don’t sin.